전기기사 자동제어 용어 — 동작신호·지연시간 50%·제어요소 조절부+조작부

궤환 제어계의 뼈대부터 잡는다. 설정부(목표값)·제어요소·검출부·제어대상으로 구성되는데, 제어장치 쪽에 속하지 않는 것을 고르라 하면 제어대상이다 — 제어되는 기계·공정 그 자체이므로 장치가 아니다. 제어요소는 조절부(조절 동작을 정하는 부분)와 조작부(명령을 물리적으로 실행하는 부분)의 짝이고, 검출부·비교부는 여기에 들어가지 않는다. 궤환 제어에서 반드시 필요한 것은 입력과 출력을 비교해 오차를 만드는 장치다 — 구동장치·정확성·안정성을 높이는 장치는 도움이 될 뿐 필수는 아니다.

용어의 정의는 신호의 자리로 외운다. 기준 입력과 주궤환량의 차로서 제어계의 동작을 일으키는 원인이 되는 신호가 동작신호다 — 조작신호는 조절장치가 내보내는 신호라 이름만 비슷하게 낸다. 입력을 가한 뒤 출력이 정상 상태에 도달할 때까지의 응답은 과도응답이고, 이미 정상 상태에 있는 응답은 정상응답이다.

과도응답의 시간 용어는 백분율 짝으로 묶는다. 응답이 최초로 정상값의 50[%]에 도달하는 시간이 지연시간, 최종값의 10[%]에서 90[%]까지 도달하는 시간이 상승시간, 최종값의 허용범위 안에 들어가 안정될 때까지가 정정시간이다. 50[%]와 10→90[%]를 서로 바꿔 놓은 보기가 낚시용으로 나온다.