롤러운전기능사 조향장치 구조와 기능 — 차동장치와 선회 동력

휠식 장비가 커브를 돌 때 바깥쪽 바퀴와 안쪽 바퀴는 같은 시간에 서로 다른 거리를 간다. 이때 좌우 바퀴의 회전수 차이를 흡수해 선회를 원활하게 하는 장치가 차동장치다. 차동기어장치는 좌우 구동바퀴의 속도차를 조절한다. 다만 회전력을 키우는 일은 종감속기어의 역할이므로 차동장치의 기능과 섞지 않는다. 차동은 속도차, 종감속은 토크 증대라고 대비한다.

크롤러 타입 유압식 굴삭기의 주행 동력은 유압모터다. 엔진의 힘이 유압펌프에서 유압으로 바뀌고, 그 유압이 주행모터를 돌려 트랙을 구동한다. 트랙의 방향을 잡는 부품은 프론트 아이들러다. 구동륜이 아니라 유도륜으로서 트랙의 진로 방향을 안내하고 장력을 유지한다. 동력을 전달하는 것은 스프로킷의 역할이므로 아이들러와 구분한다.

동력은 바퀴까지 정해진 순서로 간다. 클러치가 힘을 끊고 잇고, 변속기가 속도와 토크를 조절하며, 추진축이 뒤쪽으로 전달하고, 마지막으로 종감속기어가 회전을 감속해 바퀴에 힘을 보낸다. 추진축에는 두 가지 이음이 붙는다. 슬립 이음은 축의 길이 변화를 흡수하고, 자재 이음은 축의 각도 변화를 흡수한다. 슬립은 길이, 자재는 각도로 짝지어 기억한다. 동력전달장치에 속하는 부품은 클러치, 종감속, 타이어 등이고, 과급기는 흡입공기를 압축해 출력을 높이는 흡기계통 부품이므로 동력전달장치로 분류하지 않는다.

변속기를 다루는 원리도 선회와 주행의 안전으로 이어진다. 클러치가 연결된 채로 기어를 변속하면 엔진의 힘이 변속기 입력축으로 전달된 상태이므로, 동기화 없이 기어를 물리면 기어 이가 충돌해 소음과 파손이 생긴다. 수동변속기에는 두 기어가 동시에 물리는 이중 물림을 막는 인터록 장치가 있다. 클러치판의 댐퍼 스프링은 엔진의 회전 충격과 변속할 때의 충격을 흡수해 동력전달계통을 보호한다. 급가속했는데 엔진 회전만 올라가고 차속이 늘지 않으면 클러치 디스크가 과도하게 마모되어 미끄러지는 상태를 의심한다. 파일럿 베어링 파손은 소음으로, 페달 유격 과대는 클러치가 제대로 끊기지 않는 증상으로 나타난다.