무인운전을 시행하기 위한 제어에 해당되는 것은?
- 정치제어
- 추종제어
- 비율제어
- 프로그램제어
정답과 해설 보기
정답 ④ · 문항은 무인운전을 실현하기 위한 제어 방식이 무엇인지 묻고 있다. 프로그램제어는 미리 정의된 순서대로 장치를 자동으로 동작시키는 방식으로 사람 개입 없이 연속적인 운전이 가능하므로 무인운전에 해당한다.
프로그램제어는 미리 정해진 순서대로 자동으로 동작하므로 무인운전에 해당한다.
개념 한 쪽
공작기계나 엘리베이터 같은 응용장치는 프로그램에 입력된 수치 데이터나 펄스 신호에 따라 자동으로 동작한다. 수치 제어(NC)는 펄스 신호를 이용해 위치와 속도를 정밀하게 제어하는 방식이며, 프로그램 제어는 미리 정해진 순서로 무인운전을 실현한다. PLC는 이러한 시퀀스 동작을 소프트웨어적으로 구현하는 핵심 장치로 CPU부와 전원부 등의 구성이 구분된다.
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출제기준 단원 「수치정보」의 공개 문제 3개를 묻는 꼴별로 나누면 이렇습니다.
| 묻는 꼴 | 문제 수 | 무엇을 묻나 |
|---|---|---|
| 무인운전 해당 제어 방식 판단 | 1 | 조종사 부재와 미리 정한 순서로 동작하는 제어를 판별 |
| PLC CPU 구성 항목 판별 | 1 | PLC의 CPU부 구성과 거리가 먼 요소를 가려냄 |
| 펄스·프로그램 결합 개념 확인 | 1 | 펄스를 이용한 프로그램 제어가 어떠한 제어인지 설명 |
수치 제어(NC)는 공작기계에서 펄스 신호를 사용하여 프로그램으로 이송 위치나 속도를 정밀하게 제어하는 방식이다. 펄스는 작은 단위의 신호로 기계의 정밀한 이동을 가능하게 하며, 프로그램 입력으로 자동화된 가공을 수행한다.
프로그램 제어는 미리 정해진 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하는 제어 방식으로 무인운전의 핵심 수단이다. 조종사가 배치되지 않고 호출 신호에 따라 정해진 루트로 운행하는 엘리베이터의 자동제어가 대표적인 예이다.
PLC는 시퀀스 제어를 위해 개발된 장치로 프로그램 메모리, 데이터 메모리, 연산부 등으로 구성된 CPU부가 논리 연산과 순서 제어를 수행한다. 전원부는 전력 공급을 담당하므로 CPU부의 구성과는 구분된다.
모터의 운전 특성과 제어 요구를 판단할 때는 관성 모멘트(GD2)와 같은 물리량을 고려해야 한다. GD2가 작으면 가감속이 빠르므로 빈번한 정지·기동이 요구되는 엘리베이터에 유리하다. 또한 유도전동기의 속도 제어는 주파수, 극수, 슬립의 변화가 주요 수단이라는 점을 구분해야 한다.
DC 전동기 제어에서는 상용전원(AC)을 DC로 정류하고 초퍼로 전압을 제어하며 속도 피드백을 위한 센서를 사용한다는 점을 구분한다. 인버터는 AC 제어용 장치이므로 DC 전동기 제어에는 일반적으로 포함되지 않는다.
문제에서는 키워드 매칭으로 정답을 찾는 유형이 자주 출제된다. 예컨대 '펄스'와 '프로그램 제어'가 함께 나오면 수치 제어(NC)를 선택하는 것이 타당하다. '조종사 부재'와 '미리 정해진 순서'가 나타나면 프로그램 제어가 정답이며, PLC의 구성 문제에서는 CPU부와 전원부의 역할을 구분하여 전원부가 CPU부 구성과 거리가 먼 항목임을 고른다.
무인운전을 시행하기 위한 제어에 해당되는 것은?
정답 ④ · 문항은 무인운전을 실현하기 위한 제어 방식이 무엇인지 묻고 있다. 프로그램제어는 미리 정의된 순서대로 장치를 자동으로 동작시키는 방식으로 사람 개입 없이 연속적인 운전이 가능하므로 무인운전에 해당한다.
프로그램제어는 미리 정해진 순서대로 자동으로 동작하므로 무인운전에 해당한다.
PLC(Programmable Logic Controller)의 CPU부의 구성과 거리가 먼 것은?
정답 ④ · 문항은 PLC의 CPU부를 구성하는 요소가 무엇인지 물어본다. CPU부는 연산 기능과 프로그램·데이터 메모리 등 논리 처리에 필요한 모듈들로 구성되며 연산부·프로그램 메모리부·데이터 메모리부가 여기에 해당한다.
PLC의 CPU부는 연산, 메모리, 인터페이스 등으로 구성되며 전원부는 별도의 전원 공급 장치에 속한다.
조종사가 배치되어 있지 않는 엘리베이터의 자동제어는?
정답 ② · 문제는 조종사가 배치되지 않은 엘리베이터의 자동제어 유형을 묻고 있다. 사람이 직접 조종하지 않고 미리 설정된 순서나 알고리즘에 따라 자동으로 동작하는 방식은 프로그램 제어에 해당한다.
조종사가 없이 미리 정해진 프로그램에 따라 자동적으로 작동하는 제어 방식을 프로그램 제어라고 합니다.
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