승강기기사 입력용변환기 — 제어 대상 분류과 서보와 프로세스의 차이

제어 공학에서는 제어 대상의 종류에 따라 제어 방식과 특징을 구별한다. 공정 변수인 온도, 압력, 유량, 수위, 농도 등은 연속적인 물리량으로서 이를 일정하게 유지하거나 조절하는 것을 프로세스 제어라 정의한다. 프로세스 제어는 물질의 이동이나 열 전달 등 물리적 지연이 있어 응답속도가 늦은 특성을 보이는 경우가 많다.

반면 물체의 위치, 방위, 자세와 같은 기계적 변위는 서보 메커니즘 또는 서보 기구의 전형적인 제어량이다. 서보 계는 입력값의 변화에 대해 목표값을 정밀하게 추종하도록 설계되며, 위치·속도·가속도 등의 기계적 양을 제어하는 것이 핵심이다.

문제 풀이에서는 제어 대상의 연속성 여부와 목적(추종성 또는 유지성)을 구분하는 것이 중요하다. '연속적인 상태량'이라는 표현이 나오면 프로세스 제어로 연결하고, '기계적 변위'·'추종'·'고속'이라는 단서가 나오면 서보 계로 연결한다.

서보 기구의 일반적 특징을 묻는 문항은 신호 처리 방식의 기술적 구현과 혼동하지 않도록 주의한다. 전통적 정의 관점에서는 아날로그 연속 제어의 성격을 강조하는 경우가 있으며, 디지털 신호의 채용 여부는 구현 방식의 차이에 해당하므로 정의상의 핵심 특징으로 보기 어렵다.